Artımlı döner kodlayıcı ünitesi tipik olarak bir kademeli motor içermez. Artımlı bir döner kodlayıcı, öncelikle açısal konum değişikliklerini mekanik olarak algılamak ve kodlamak için tasarlanmıştır. Konumdaki artan değişikliklere karşılık gelen elektrik sinyalleri üreten, bir sensörden geçen yuvalara veya işaretlere sahip bir diskten oluşur. Bu sinyaller daha sonra dönüş yönünü ve hızını belirlemek için işlenir. Enkoderler ve step motorlar hassas hareket kontrolü gerektiren sistemlerde sıklıkla birlikte kullanılsa da farklı işlevlere hizmet eden ayrı bileşenlerdir.
Adım motorları doğası gereği yerleşik kodlayıcılara sahip değildir. Adım motorları, tam dönüşü birkaç adıma bölerek çalışır ve dönüşleri, bir dizi elektrik darbesi gönderilerek kontrol edilir. Bazı adım motorları, konum algılama için hall sensörleri gibi entegre geri bildirim mekanizmalarına sahip olabilirken, bunlar geleneksel anlamda hassas açısal konum bilgisi sağlayan kodlayıcılar değildir.
Bir adım motoru tipik olarak artımlı bir cihaz olarak sınıflandırılmaz. Adım motorları, elektrik darbelerine yanıt olarak ayrı adımlarla hareket eden dijital cihazlardır. Her adım sabit bir açısal yer değiştirmeye karşılık gelir ve motor, alınan adım sayısına göre konumunu korur. Robotik, CNC makineleri ve 3D yazıcılar gibi konum ve hız üzerinde hassas kontrol gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılırlar.
Step motor, elektrik darbelerini hassas mekanik harekete dönüştüren bir tür dönen makinedir. Güç uygulandığında sürekli dönen geleneksel motorların aksine, adım motorları ayrı adımlarla hareket eder. Bu adımlar, motor sargılarına gönderilen elektrik darbelerinin sırası ve zamanlaması ile kontrol edilir. Adım motorları, harici sensörlerden geri bildirime ihtiyaç duymadan doğru konumlandırma ve hassas hareket sağlama yetenekleri açısından değerlidir; ancak mutlak konum bilgisi gerektiren uygulamalar için ek kodlayıcılar veya sensörler kullanılabilir.
Artımlı döner kodlayıcı, mekanik hareketi konumu, hızı ve dönüş yönünü belirlemek üzere yorumlanabilecek elektrik sinyallerine dönüştürmek için kullanılan bir cihazdır. Tipik olarak bir sensörden geçen şeffaf ve opak sektör desenlerine (veya manyetik veya optik gibi alternatif yöntemlere) sahip dönen bir diskten oluşur. Disk döndükçe sensör desendeki değişiklikleri algılar ve elektrik darbeleri üretir. Bu darbeler daha sonra sayılır ve dönüş miktarını ve yönünü belirlemek için işlenir. Artımlı kodlayıcılar göreceli konum bilgisi sağlar ve hassas hareket kontrolünün gerekli olduğu çeşitli endüstriyel ve otomasyon uygulamalarında yaygın olarak kullanılır.