La unidad de codificador rotatorio incremental normalmente no incluye un motor paso a paso. Un codificador rotatorio incremental está diseñado principalmente para detectar y codificar mecánicamente cambios de posición angular. Consiste en un disco con ranuras o marcas que pasan a través de un sensor generando señales eléctricas correspondientes a cambios incrementales de posición. Luego, estas señales se procesan para determinar la dirección y velocidad de rotación.
Si bien los codificadores y los motores paso a paso a menudo se usan juntos en sistemas que requieren un control de movimiento preciso, son componentes separados que cumplen funciones diferentes.
Los motores paso a paso no tienen codificadores incorporados de forma inherente. Los motores paso a paso funcionan dividiendo una rotación completa en varios pasos, y su rotación se controla enviando una secuencia de pulsos eléctricos.
Si bien algunos motores paso a paso pueden tener mecanismos de retroalimentación integrados, como sensores Hall para detectar la posición, estos no son codificadores en el sentido tradicional que brindan información precisa sobre la posición angular.
Un motor paso a paso no suele clasificarse como un dispositivo incremental. Los motores paso a paso son dispositivos digitales que se mueven en pasos discretos en respuesta a pulsos eléctricos. Cada paso corresponde a un desplazamiento angular fijo, y el motor mantiene su posición en función del número de pasos recibidos.
Se utilizan ampliamente en aplicaciones que requieren un control preciso sobre la posición y la velocidad, como en robótica, máquinas CNC e impresoras 3D.
Un motor paso a paso es un tipo de máquina giratoria que convierte pulsos eléctricos en movimiento mecánico preciso. A diferencia de los motores tradicionales que giran continuamente cuando se aplica energía, los motores paso a paso se mueven en pasos discretos. Estos pasos están controlados por la secuencia y el tiempo de los pulsos eléctricos enviados a los devanados del motor.
Los motores paso a paso se valoran por su capacidad para lograr un posicionamiento preciso y un movimiento preciso sin la necesidad de retroalimentación de sensores externos, aunque para aplicaciones que requieren información de posición absoluta, se pueden usar codificadores o sensores adicionales.
Un codificador rotatorio incremental es un dispositivo que se utiliza para convertir el movimiento mecánico en señales eléctricas que pueden interpretarse para determinar la posición, la velocidad y la dirección de rotación.
Por lo general, consiste en un disco giratorio con patrones de sectores transparentes y opacos (o métodos alternativos como magnético u óptico), que pasan a través de un sensor. A medida que el disco gira, el sensor detecta cambios en el patrón y genera pulsos eléctricos. Luego, estos pulsos se cuentan y procesan para determinar la cantidad y dirección de rotación. Los codificadores incrementales proporcionan información de posición relativa y se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones industriales y de automatización donde se requiere un control de movimiento preciso.