Básicamente, existen dos principios que gobiernan un motor de CC.
- Cómo repeler los polos de un imán y apretarlos de manera diferente. Todos hemos jugado con imanes y estamos familiarizados con esta sencilla observación.
- Efecto magnético de la corriente.
Un motor de CC tiene dos campos magnéticos, uno de los cuales es generado por el campo o estator. Puede ser un imán permanente o un electroimán. Normalmente, los motores de CC más pequeños utilizan imanes permanentes.
El segundo campo magnético lo genera el rotor/inducido/muchos otros nombres. Esta es la parte giratoria. Siempre es de tipo electromagnético y consta de un cable aislado alrededor de un núcleo de hierro dulce.
Cuando la corriente fluye a través de la armadura, se comporta como un electroimán y, debido al campo magnético del estator, se ejerce una fuerza sobre la armadura. Ahora bien, la situación es bastante similar a la de dos imanes que están muy juntos: o se repelen o se atraen. El ancla está construida de manera que uno de sus lados es atraído y el otro es empujado y gira como resultado.
Una armadura de este tipo sólo puede dar media vuelta, ya que los lados de la armadura están invertidos y, por tanto, las fuerzas magnéticas que actúan sobre ellos. Para continuar la rotación, tenemos que invertir la dirección actual después de cada media rotación para que se use un anillo dividido para invertir la corriente.
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