Het omkeren van de rotatie van een gelijkstroommotor kan worden bereikt door de polariteit van de ankerwikkeling of de veldwikkeling om te keren. Gelijkstroommotoren hebben twee primaire wikkelingen: de ankerwikkeling, het roterende deel dat met de rotor is verbonden, en de veldwikkeling, die het magnetische veld creëert. Door de aansluitingen naar het anker of de veldwikkeling te verwisselen, kunt u de richting van het geproduceerde magnetische veld veranderen en daarmee de draairichting van de motor omkeren. Deze omkering van de polariteit verandert effectief de richting van de elektromagnetische krachten die op het anker inwerken, waardoor het in de tegenovergestelde richting draait.
Een apparaat dat een DC-motorcontroller of motoromkeerschakelaar wordt genoemd, wordt vaak gebruikt om de richting van een DC-motor om te keren. Met dit apparaat kunt u handmatig of elektronisch de aansluitingen naar de anker- of veldwikkelingen schakelen, waardoor de draairichting van de motor verandert. Motorcontrollers kunnen variëren van eenvoudige mechanische schakelaars voor kleine gelijkstroommotoren tot complexere elektronische circuits of controllers voor grotere motoren die in industriële toepassingen worden gebruikt. Deze controllers zorgen voor een soepele en betrouwbare omkering van de rotatie van de motor als dat nodig is.
Het deel van een gelijkstroommotor dat verantwoordelijk is voor het omkeren van de draairichting is doorgaans de commutator en borstels in een geborstelde gelijkstroommotor of het elektronische schakelcircuit in een borstelloze gelijkstroommotor. In een geborstelde gelijkstroommotor keren de commutator en borstels fysiek de richting van de stroom door de ankerwikkelingen om wanneer de polariteit wordt geschakeld. Deze actie verandert de richting van het magnetische veld dat in het anker wordt geproduceerd, waardoor het in de tegenovergestelde richting draait. In borstelloze gelijkstroommotoren regelen elektronische circuits de timing en volgorde van de stromen die op de motorwikkelingen worden toegepast, waardoor de draairichting effectief wordt omgedraaid door de fase en timing van de elektrische signalen te veranderen.
Een gelijkstroommotor keert zijn richting om, voornamelijk als gevolg van veranderingen in de richting van het magnetische veld dat wordt geproduceerd door de interactie van het anker en de veldwikkelingen. Wanneer de polariteit van de stroom die door het anker of de veldwikkeling vloeit, wordt omgekeerd, keert de richting van het magnetische veld dat door die wikkeling wordt gegenereerd ook om. Deze verandering in de richting van het magnetische veld verandert de richting van de elektromagnetische krachten die op het anker inwerken, waardoor het in de tegenovergestelde richting draait. In praktische termen zorgt het omkeren van een gelijkstroommotor voor veelzijdigheid in toepassingen waar rotatie in twee richtingen vereist is, zoals in machines, voertuigen en geautomatiseerde systemen waar nauwkeurige controle over beweging en richting essentieel is.