Bir DC motorun dönüşünün tersine çevrilmesi, armatür sargısının veya alan sargısının polaritesinin tersine çevrilmesiyle elde edilebilir. DC motorların iki ana sargısı vardır: rotora bağlı dönen kısım olan armatür sargısı ve manyetik alanı oluşturan alan sargısı. Bağlantıları armatür veya alan sargısına değiştirerek üretilen manyetik alanın yönünü değiştirebilir ve dolayısıyla motorun dönüş yönünü tersine çevirebilirsiniz. Polaritenin bu şekilde tersine çevrilmesi, armatür üzerine etki eden elektromanyetik kuvvetlerin yönünü etkili bir şekilde değiştirerek armatürün ters yönde dönmesine neden olur.
DC motor kontrolörü veya motor ters çevirme anahtarı adı verilen bir cihaz, bir DC motorun yönünü tersine çevirmek için yaygın olarak kullanılır. Bu cihaz, armatür veya alan sargılarına giden bağlantıları manuel veya elektronik olarak değiştirmenize ve böylece motorun dönüş yönünü değiştirmenize olanak tanır. Motor kontrolörleri, küçük DC motorlar için basit mekanik anahtarlardan, endüstriyel uygulamalarda kullanılan daha büyük motorlar için daha karmaşık elektronik devrelere veya kontrolörlere kadar değişebilir. Bu kontrolörler, gerektiğinde motor dönüşünün düzgün ve güvenilir bir şekilde tersine çevrilmesini sağlar.
Bir DC motorun dönme yönünü tersine çevirmekten sorumlu olan kısmı tipik olarak fırçalı bir DC motordaki komütatör ve fırçalar veya fırçasız bir DC motordaki elektronik anahtarlama devresidir. Fırçalı bir DC motorda, komütatör ve fırçalar, polarite değiştirildiğinde armatür sargılarından geçen akımın yönünü fiziksel olarak tersine çevirir. Bu hareket armatürde üretilen manyetik alanın yönünü değiştirerek armatürün ters yönde dönmesine neden olur. Fırçasız DC motorlarda elektronik devreler, motor sargılarına uygulanan akımların zamanlamasını ve sırasını kontrol eder ve elektrik sinyallerinin fazını ve zamanlamasını değiştirerek dönme yönünü etkili bir şekilde tersine çevirir.
Bir DC motor, öncelikle armatür ve alan sargılarının etkileşimi tarafından üretilen manyetik alanın yönündeki değişiklikler nedeniyle yönünü tersine çevirir. Armatürden veya alan sargısından akan akımın polaritesi tersine çevrildiğinde, o sargının oluşturduğu manyetik alanın yönü de tersine döner. Manyetik alan yönündeki bu değişiklik, armatür üzerine etki eden elektromanyetik kuvvetlerin yönünü değiştirerek armatürün ters yönde dönmesine neden olur. Pratik anlamda, bir DC motorun ters çevrilmesi, hareket ve yön üzerinde hassas kontrolün gerekli olduğu makineler, araçlar ve otomatik sistemler gibi çift yönlü dönüşün gerekli olduğu uygulamalarda çok yönlülük sağlar.