L’unità encoder rotativo incrementale in genere non include un motore passo-passo. Un encoder rotativo incrementale è progettato principalmente per rilevare e codificare meccanicamente le variazioni di posizione angolare. È costituito da un disco con fessure o marcature che attraversano un sensore, generando segnali elettrici corrispondenti a cambiamenti incrementali di posizione. Questi segnali vengono quindi elaborati per determinare la direzione e la velocità di rotazione. Sebbene gli encoder e i motori passo-passo siano spesso utilizzati insieme in sistemi che richiedono un controllo preciso del movimento, sono componenti separati che svolgono funzioni diverse.
I motori passo-passo non hanno intrinsecamente encoder integrati. I motori passo-passo funzionano dividendo una rotazione completa in un numero di passi e la loro rotazione è controllata inviando una sequenza di impulsi elettrici. Sebbene alcuni motori passo-passo possano avere meccanismi di feedback integrati come i sensori Hall per il rilevamento della posizione, questi non sono encoder nel senso tradizionale del termine che forniscono informazioni precise sulla posizione angolare.
Un motore passo-passo non è generalmente classificato come dispositivo incrementale. I motori passo-passo sono dispositivi digitali che si muovono a passi discreti in risposta a impulsi elettrici. Ad ogni passo corrisponde uno spostamento angolare fisso, ed il motore mantiene la sua posizione in base al numero di passi ricevuti. Sono ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono un controllo preciso su posizione e velocità, come nella robotica, nelle macchine CNC e nelle stampanti 3D.
Un motore passo-passo è un tipo di macchina rotante che converte gli impulsi elettrici in movimenti meccanici precisi. A differenza dei motori tradizionali che ruotano continuamente quando viene applicata l’alimentazione, i motori passo-passo si muovono a passi discreti. Questi passaggi sono controllati dalla sequenza e dalla tempistica degli impulsi elettrici inviati agli avvolgimenti del motore. I motori passo-passo sono apprezzati per la loro capacità di ottenere un posizionamento accurato e un movimento preciso senza la necessità di feedback da sensori esterni, sebbene per applicazioni che richiedono informazioni sulla posizione assoluta, possono essere utilizzati encoder o sensori aggiuntivi.
Un encoder rotativo incrementale è un dispositivo utilizzato per convertire il movimento meccanico in segnali elettrici che possono essere interpretati per determinare posizione, velocità e senso di rotazione. Solitamente è costituito da un disco rotante con motivi di settori trasparenti e opachi (o metodi alternativi come quelli magnetici o ottici), che passano attraverso un sensore. Mentre il disco ruota, il sensore rileva i cambiamenti nel modello e genera impulsi elettrici. Questi impulsi vengono quindi contati ed elaborati per determinare la quantità e la direzione della rotazione. Gli encoder incrementali forniscono informazioni sulla posizione relativa e sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni industriali e di automazione in cui è richiesto un controllo preciso del movimento.