L’inversione della rotazione di un motore CC può essere ottenuta invertendo la polarità dell’avvolgimento dell’indotto o dell’avvolgimento di campo. I motori CC hanno due avvolgimenti primari: l’avvolgimento dell’indotto, che è la parte rotante collegata al rotore, e l’avvolgimento di campo, che crea il campo magnetico. Scambiando i collegamenti all’armatura o all’avvolgimento di campo, è possibile modificare la direzione del campo magnetico prodotto e quindi invertire il senso di rotazione del motore. Questa inversione di polarità cambia effettivamente la direzione delle forze elettromagnetiche che agiscono sull’armatura, facendola ruotare nella direzione opposta.
Un dispositivo chiamato controller del motore CC o interruttore di inversione del motore viene comunemente utilizzato per invertire la direzione di un motore CC. Questo dispositivo consente di commutare manualmente o elettronicamente i collegamenti all’armatura o agli avvolgimenti di campo, modificando così il senso di rotazione del motore. I controller dei motori possono variare da semplici interruttori meccanici per piccoli motori CC a circuiti elettronici o controller più complessi per motori più grandi utilizzati in applicazioni industriali. Questi controller garantiscono un’inversione fluida e affidabile della rotazione del motore secondo necessità.
La parte di un motore CC responsabile dell’inversione del senso di rotazione è generalmente il commutatore e le spazzole in un motore CC con spazzole o il circuito di commutazione elettronico in un motore CC senza spazzole. In un motore CC con spazzole, il commutatore e le spazzole invertono fisicamente la direzione del flusso di corrente attraverso gli avvolgimenti dell’armatura quando viene invertita la polarità. Questa azione cambia la direzione del campo magnetico prodotto nell’armatura, facendola ruotare nella direzione opposta. Nei motori CC senza spazzole, i circuiti elettronici controllano la temporizzazione e la sequenza delle correnti applicate agli avvolgimenti del motore, invertendo efficacemente la direzione di rotazione alterando la fase e la temporizzazione dei segnali elettrici.
Un motore CC inverte la sua direzione principalmente a causa dei cambiamenti nella direzione del campo magnetico prodotto dall’interazione dell’armatura e degli avvolgimenti di campo. Quando la polarità della corrente che scorre attraverso l’armatura o l’avvolgimento di campo viene invertita, anche la direzione del campo magnetico generato da tale avvolgimento si inverte. Questo cambiamento nella direzione del campo magnetico altera la direzione delle forze elettromagnetiche che agiscono sull’armatura, facendola ruotare nella direzione opposta. In termini pratici, l’inversione di un motore CC consente versatilità nelle applicazioni in cui è richiesta la rotazione bidirezionale, come macchinari, veicoli e sistemi automatizzati dove è essenziale un controllo preciso del movimento e della direzione.