Bir DC motorun step motor olarak çalışacak şekilde dönüştürülmesi, önemli modifikasyonlar ve ek bileşenler gerektirir. Adım motorları, hassas artışlarla veya adımlarla hareket etmek için sıralı elektrik darbeleri alarak çalışır. Tipik olarak uygulanan voltaja bağlı olarak değişen hızlarla sürekli dönen DC motorların aksine, adım motorları, doğru konumlandırmayı sağlamak için elektrik darbelerinin zamanlamasını ve sırasını hassas bir şekilde kontrol eden bir denetleyiciye ihtiyaç duyar. Bir DC motoru step motora dönüştürmek için, bir step motor sürücü devresi ve bir mikro denetleyici veya step motor kontrolörü eklemeniz gerekir. Sürücü devresi, kontrol cihazından gelen dijital sinyalleri, kademeli motor sargılarının gerektirdiği uygun akım seviyelerine çevirerek, ayrı adımlarla kontrollü hareket sağlar.
Bir DC motorun step motor olarak kullanılması, iki motor tipi arasındaki temel operasyonel farklılıklar nedeniyle kolay değildir. DC motorlar, hızı ve yönü kontrol etmek için değişen voltaj seviyelerine güvenirken, step motorlar, artan hareketler elde etmek için hassas zamanlama ve elektrik darbelerinin sıralanmasını gerektirir. Karmaşık geri besleme ve kontrol sistemleri kullanarak adım motoru davranışını bir DC motorla simüle etmek mümkün olsa da, çeşitli uygulamalarda hassas konumlandırma görevleri için tasarlanmış amaca yönelik olarak tasarlanmış adım motorlarının bulunması nedeniyle bu yaklaşım daha az yaygındır.
Bir DC motorun bir servo motora dönüştürülmesi, geleneksel bir servo motora benzer şekilde hassas konumlandırma ve hız kontrolü elde etmek için geri besleme kontrol mekanizmalarının eklenmesini içerir. Konum kontrolü için dahili geri bildirim içermeyen DC motorların aksine, servo motorlar, motorun gerçek konumu hakkında geri bildirim sağlamak için sensörler (kodlayıcılar veya potansiyometreler gibi) kullanır. Bir DC motoru servo motora dönüştürmek için genellikle motorun konumunu ve hızını doğru bir şekilde ölçecek bir kodlayıcı veya sensör entegre edersiniz. Bir kontrolör (çoğunlukla bir mikrokontrolör veya özel servo sürücü) ve geri bildirim mekanizmasından oluşan bir servo kontrol sistemi, daha sonra motorun çalışmasını istenen pozisyona veya hız girişine göre ayarlar. Bu kurulum, hassas ve kontrollü harekete olanak tanıyarak robotik ve otomasyon gibi doğru konumlandırma gerektiren uygulamalar için uygun hale getirir.
Bir DC motorun AC motor olarak çalışacak şekilde dönüştürülmesi, tasarım ve çalışma prensiplerindeki temel farklılıklar nedeniyle genellikle pratik değildir. DC motorların çalışması, dönme yönünün uygulanan voltajın polaritesi tarafından belirlendiği doğru akıma dayanır. Bunun aksine, asenkron motorlar veya senkron motorlar gibi AC motorlar, motor şaftını tahrik eden dönen bir manyetik alan oluşturmak için alternatif akıma ihtiyaç duyar. Bir DC motorunu AC’de çalışacak şekilde dönüştürmeye çalışmak, DC’yi AC gücüne dönüştürmek için karmaşık bir invertör devresinin eklenmesi ve motorun iç tasarımının AC çalışmasına uyum sağlayacak şekilde uyarlanması dahil olmak üzere önemli değişiklikler gerektirir; bu da genellikle uygulanabilir veya uygun maliyetli değildir.
Adım motorları öncelikle DC motorlar olarak sınıflandırılır çünkü hassas adım adım hareketler elde etmek için sargılarına kontrollü bir sırayla enerji vermek üzere doğru akım kullanarak çalışırlar. Her adım, motor sargılarına uygulanan elektrik darbelerinin zamanlaması ve sırası tarafından kontrol edilen ayrı bir açısal dönüşe karşılık gelir. Adım motorları, 3D yazıcılar, CNC makineleri ve robotik gibi hassas konumlandırma ve kontrol gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. DC motorlar olarak sınıflandırılmaları, çalışma için DC voltajına ve darbe kontrolüne güvenmelerinden kaynaklanır ve bu onları, alternatif akım prensiplerine ve dönen manyetik alanlara dayalı olarak çalışan AC motorlardan ayırır.