A unidade codificadora rotativa incremental normalmente não inclui um motor de passo. Um codificador rotativo incremental é projetado principalmente para detectar e codificar mecanicamente mudanças de posição angular. Consiste em um disco com ranhuras ou marcações que passam por um sensor, gerando sinais elétricos correspondentes a mudanças incrementais de posição. Esses sinais são então processados para determinar a direção e a velocidade de rotação. Embora codificadores e motores de passo sejam frequentemente usados juntos em sistemas que exigem controle de movimento preciso, eles são componentes separados que atendem a funções diferentes.
Os motores de passo não possuem codificadores inerentemente integrados. Os motores de passo operam dividindo uma rotação completa em várias etapas, e sua rotação é controlada pelo envio de uma sequência de pulsos elétricos. Embora alguns motores de passo possam ter mecanismos de feedback integrados, como sensores Hall para detecção de posição, estes não são codificadores no sentido tradicional que fornecem informações precisas de posição angular.
Um motor de passo normalmente não é classificado como um dispositivo incremental. Motores de passo são dispositivos digitais que se movem em passos discretos em resposta a pulsos elétricos. Cada passo corresponde a um deslocamento angular fixo, e o motor mantém sua posição com base no número de passos recebidos. Eles são amplamente utilizados em aplicações que exigem controle preciso sobre posição e velocidade, como em robótica, máquinas CNC e impressoras 3D.
Um motor de passo é um tipo de máquina rotativa que converte pulsos elétricos em movimento mecânico preciso. Ao contrário dos motores tradicionais que giram continuamente quando a energia é aplicada, os motores de passo se movem em passos discretos. Essas etapas são controladas pela sequência e temporização dos pulsos elétricos enviados aos enrolamentos do motor. Os motores de passo são valorizados pela sua capacidade de alcançar posicionamento preciso e movimento preciso sem a necessidade de feedback de sensores externos, embora para aplicações que exijam informações de posição absoluta, codificadores ou sensores adicionais possam ser usados.
Um codificador rotativo incremental é um dispositivo usado para converter movimento mecânico em sinais elétricos que podem ser interpretados para determinar a posição, velocidade e direção de rotação. Normalmente consiste em um disco giratório com padrões de setores transparentes e opacos (ou métodos alternativos como magnético ou óptico), que passam por um sensor. À medida que o disco gira, o sensor detecta alterações no padrão e gera pulsos elétricos. Esses pulsos são então contados e processados para determinar a quantidade e a direção da rotação. Os encoders incrementais fornecem informações de posição relativa e são amplamente utilizados em diversas aplicações industriais e de automação onde é necessário controle preciso de movimento.