A reversão da rotação de um motor CC pode ser obtida invertendo a polaridade do enrolamento da armadura ou do enrolamento de campo. Os motores CC possuem dois enrolamentos primários: o enrolamento da armadura, que é a parte rotativa conectada ao rotor, e o enrolamento de campo, que cria o campo magnético. Ao trocar as conexões da armadura ou do enrolamento de campo, você pode alterar a direção do campo magnético produzido e, portanto, reverter a direção de rotação do motor. Esta inversão de polaridade altera efetivamente a direção das forças eletromagnéticas que atuam na armadura, fazendo com que ela gire na direção oposta.
Um dispositivo chamado controlador de motor DC ou chave de reversão do motor é comumente usado para inverter a direção de um motor DC. Este dispositivo permite comutar manual ou eletronicamente as conexões da armadura ou dos enrolamentos de campo, alterando assim o sentido de rotação do motor. Os controladores de motores podem variar de simples interruptores mecânicos para pequenos motores CC até circuitos eletrônicos mais complexos ou controladores para motores maiores usados em aplicações industriais. Esses controladores garantem uma reversão suave e confiável da rotação do motor conforme necessário.
A parte de um motor CC responsável pela reversão do sentido de rotação é normalmente o comutador e as escovas em um motor CC com escovas ou o circuito de comutação eletrônica em um motor CC sem escovas. Em um motor CC com escovas, o comutador e as escovas invertem fisicamente a direção do fluxo da corrente através dos enrolamentos da armadura quando a polaridade é trocada. Esta ação altera a direção do campo magnético produzido na armadura, fazendo com que ela gire na direção oposta. Nos motores CC sem escovas, os circuitos eletrônicos controlam o tempo e a sequência das correntes aplicadas aos enrolamentos do motor, invertendo efetivamente o sentido de rotação, alterando a fase e o tempo dos sinais elétricos.
Um motor DC inverte sua direção principalmente devido a mudanças na direção do campo magnético produzido pela interação da armadura e dos enrolamentos de campo. Quando a polaridade da corrente que flui através da armadura ou do enrolamento de campo é invertida, a direção do campo magnético gerado por esse enrolamento também se inverte. Esta mudança na direção do campo magnético altera a direção das forças eletromagnéticas que atuam na armadura, fazendo com que ela gire na direção oposta. Em termos práticos, a reversão de um motor CC permite versatilidade em aplicações onde a rotação bidirecional é necessária, como em máquinas, veículos e sistemas automatizados onde o controle preciso sobre o movimento e a direção é essencial.