Wybór najlepszego silnika do robota podążającego za linią, przeznaczonego do dużej prędkości, zależy od kilku czynników, takich jak waga robota, rodzaj powierzchni, po której będzie się poruszał, oraz pożądana prędkość. Ogólnie rzecz biorąc, silniki prądu stałego o wysokich obrotach (obroty na minutę) i wystarczającym momencie obrotowym są odpowiednie do osiągania dużych prędkości w robotach podążających za linią. Często preferowane są silniki z układami redukcji biegów (takie jak motoreduktory prądu stałego), ponieważ zapewniają wyższy moment obrotowy przy niższych prędkościach, co może być korzystne dla utrzymania kontroli i stabilności szybko poruszających się robotów.
Aby zwiększyć prędkość robota podążającego za linią, można zastosować kilka strategii. Po pierwsze, wybór silników o wyższych obrotach może bezpośrednio zwiększyć prędkość robota. Po drugie, optymalizacja masy robota poprzez zastosowanie lekkich materiałów i komponentów może zmniejszyć obciążenie silników, umożliwiając im efektywniejsze osiąganie wyższych prędkości. Ponadto precyzyjne dostrojenie algorytmów sterowania robota i zapewnienie wydajnego zarządzania energią może również przyczynić się do zwiększenia jego ogólnej wydajności prędkości.
Wybór najlepszego silnika dla robota zależy od konkretnych wymagań związanych z konstrukcją robota i jego zamierzonym zastosowaniem. Czynniki, które należy wziąć pod uwagę, obejmują wymagania dotyczące momentu obrotowego, możliwości prędkości, efektywność energetyczną, ograniczenia rozmiaru oraz wartości znamionowe napięcia i prądu odpowiednie dla systemu zasilania robota. Ogólnie rzecz biorąc, w przypadku robotów podążających za linią, których celem jest duża prędkość, preferowane są silniki prądu stałego o wysokich obrotach i odpowiednim momencie obrotowym.
Prędkość obrotowa (obroty na minutę) silników robota podążającego za linią może się różnić w zależności od konkretnych silników zastosowanych w jego konstrukcji. Zazwyczaj w przypadku robotów podążających za linią wybiera się silniki o zakresach obrotów odpowiednich do precyzyjnego sterowania i pracy z umiarkowaną lub dużą prędkością. Dokładne obroty wymagane do uzyskania optymalnej wydajności będą zależeć od czynników takich jak rozmiar koła, przełożenie skrzyni biegów (jeśli dotyczy) oraz pożądana prędkość i czas reakcji robota podczas dokładnego podążania za liniami.
Najlepszy algorytm dla robota podążającego za linią zależy od złożoności toru lub ścieżki, którą musi podążać, wymaganej precyzji i konfiguracji czujników używanych do wykrywania linii. Powszechnie stosowanych jest kilka algorytmów, w tym sterowanie proporcjonalno-całkująco-różniczkujące (PID), algorytmy maszyny stanowej, logika rozmyta i sieci neuronowe. Sterowanie PID jest szczególnie popularne ze względu na jego skuteczność w utrzymywaniu precyzyjnego śledzenia i kontroli prędkości poprzez regulację prędkości silnika w oparciu o informację zwrotną o położeniu linii z czujników. Wybór algorytmu ostatecznie zależy od zrównoważenia złożoności obliczeniowej z wymaganiami dotyczącymi wydajności robota w czasie rzeczywistym i warunkami środowiskowymi, w których działa.