Odwrócenie obrotu silnika prądu stałego można osiągnąć poprzez odwrócenie polaryzacji uzwojenia twornika lub uzwojenia wzbudzenia. Silniki prądu stałego mają dwa uzwojenia pierwotne: uzwojenie twornika, które jest częścią wirującą połączoną z wirnikiem, oraz uzwojenie wzbudzenia, które wytwarza pole magnetyczne. Zamiana połączeń z twornikiem lub uzwojeniem wzbudzenia umożliwia zmianę kierunku wytwarzanego pola magnetycznego, a tym samym odwrócenie kierunku obrotu silnika. To odwrócenie polaryzacji skutecznie zmienia kierunek sił elektromagnetycznych działających na twornik, powodując jego obrót w przeciwnym kierunku.
Urządzenie zwane sterownikiem silnika prądu stałego lub przełącznikiem nawrotnym silnika jest powszechnie używane do odwracania kierunku silnika prądu stałego. Urządzenie to umożliwia ręczne lub elektroniczne przełączanie połączeń do twornika lub uzwojeń wzbudzenia, zmieniając w ten sposób kierunek obrotu silnika. Sterowniki silników mogą obejmować zarówno proste przełączniki mechaniczne dla małych silników prądu stałego, jak i bardziej złożone obwody elektroniczne lub sterowniki dla większych silników stosowanych w zastosowaniach przemysłowych. Sterowniki te zapewniają płynną i niezawodną zmianę kierunku obrotów silnika w zależności od potrzeb.
Częścią silnika prądu stałego odpowiedzialną za zmianę kierunku obrotu jest zazwyczaj komutator i szczotki w szczotkowym silniku prądu stałego lub elektroniczny obwód przełączający w bezszczotkowym silniku prądu stałego. W szczotkowanym silniku prądu stałego komutator i szczotki fizycznie odwracają kierunek przepływu prądu przez uzwojenia twornika po zmianie polaryzacji. Działanie to zmienia kierunek pola magnetycznego wytwarzanego w tworniku, powodując jego obrót w przeciwnym kierunku. W bezszczotkowych silnikach prądu stałego obwody elektroniczne kontrolują synchronizację i sekwencję prądów doprowadzanych do uzwojeń silnika, skutecznie odwracając kierunek obrotu poprzez zmianę fazy i synchronizacji sygnałów elektrycznych.
Silnik prądu stałego odwraca swój kierunek przede wszystkim ze względu na zmiany kierunku pola magnetycznego wytwarzanego przez wzajemne oddziaływanie twornika i uzwojeń wzbudzenia. Kiedy polaryzacja prądu przepływającego przez twornik lub uzwojenie pola zostanie odwrócona, kierunek pola magnetycznego generowanego przez to uzwojenie również się odwróci. Ta zmiana kierunku pola magnetycznego zmienia kierunek sił elektromagnetycznych działających na twornik, powodując jego obrót w przeciwnym kierunku. W praktyce rewers silnika prądu stałego zapewnia wszechstronność w zastosowaniach, w których wymagany jest dwukierunkowy obrót, na przykład w maszynach, pojazdach i systemach zautomatyzowanych, gdzie niezbędna jest precyzyjna kontrola nad ruchem i kierunkiem.