Jednostka inkrementalnego enkodera obrotowego zazwyczaj nie zawiera silnika krokowego. Przyrostowy enkoder obrotowy jest przeznaczony przede wszystkim do mechanicznego wykrywania i kodowania zmian położenia kątowego. Składa się z dysku ze szczelinami lub oznaczeniami, które przechodzą przez czujnik, generując sygnały elektryczne odpowiadające przyrostowym zmianom położenia. Sygnały te są następnie przetwarzane w celu określenia kierunku i prędkości obrotu. Chociaż enkodery i silniki krokowe są często używane razem w systemach wymagających precyzyjnego sterowania ruchem, są to oddzielne komponenty, które pełnią różne funkcje.
Silniki krokowe z natury nie mają wbudowanych enkoderów. Silniki krokowe działają na zasadzie podziału pełnego obrotu na kilka kroków, a ich obrót jest kontrolowany poprzez wysyłanie sekwencji impulsów elektrycznych. Chociaż niektóre silniki krokowe mogą mieć zintegrowane mechanizmy sprzężenia zwrotnego, takie jak czujniki Halla do wykrywania położenia, nie są to enkodery w tradycyjnym sensie, które dostarczają precyzyjnych informacji o położeniu kątowym.
Silnik krokowy nie jest zwykle klasyfikowany jako urządzenie przyrostowe. Silniki krokowe to urządzenia cyfrowe, które poruszają się w dyskretnych krokach w odpowiedzi na impulsy elektryczne. Każdy stopień odpowiada stałemu przemieszczeniu kątowemu, a silnik utrzymuje swoją pozycję w oparciu o liczbę otrzymanych kroków. Znajdują szerokie zastosowanie w zastosowaniach wymagających precyzyjnej kontroli położenia i prędkości, np. w robotyce, maszynach CNC i drukarkach 3D.
Silnik krokowy to rodzaj maszyny wirującej, która przekształca impulsy elektryczne w precyzyjny ruch mechaniczny. W przeciwieństwie do tradycyjnych silników, które obracają się w sposób ciągły po włączeniu zasilania, silniki krokowe poruszają się w dyskretnych krokach. Kroki te są kontrolowane przez sekwencję i czas impulsów elektrycznych wysyłanych do uzwojeń silnika. Silniki krokowe są cenione za możliwość osiągnięcia dokładnego pozycjonowania i precyzyjnego ruchu bez konieczności uzyskiwania informacji zwrotnej z czujników zewnętrznych, chociaż w zastosowaniach wymagających informacji o położeniu bezwzględnym można zastosować dodatkowe enkodery lub czujniki.
Przyrostowy enkoder obrotowy to urządzenie służące do przekształcania ruchu mechanicznego na sygnały elektryczne, które można zinterpretować w celu określenia położenia, prędkości i kierunku obrotu. Zwykle składa się z obracającego się dysku z wzorami przezroczystych i nieprzezroczystych sektorów (lub alternatywnych metod, takich jak magnetyczne lub optyczne), które przechodzą przez czujnik. Gdy dysk się obraca, czujnik wykrywa zmiany we wzorze i generuje impulsy elektryczne. Impulsy te są następnie zliczane i przetwarzane w celu określenia wielkości i kierunku obrotu. Enkodery inkrementalne dostarczają informacji o położeniu względnym i są szeroko stosowane w różnych zastosowaniach przemysłowych i automatyce, gdzie wymagana jest precyzyjna kontrola ruchu.