Per ruotare un motore CC ad un angolo specifico, è possibile utilizzare un sistema di controllo del feedback come un servomeccanismo a circuito chiuso. Ciò comporta in genere l’integrazione di un encoder o di un sensore rotante con l’albero del motore per fornire un feedback sulla sua posizione attuale. Inviando segnali di controllo appropriati al motore in base al feedback ricevuto, è possibile posizionare con precisione l’albero motore all’angolazione desiderata. Questo metodo garantisce un controllo angolare preciso regolando continuamente la velocità e la direzione del motore fino al raggiungimento dell’angolo target.
Il controllo della posizione angolare di un motore CC comporta l’implementazione di un algoritmo di controllo della posizione insieme al feedback di posizione da un encoder o sensore. L’encoder fornisce un feedback in tempo reale sulla posizione dell’albero motore, consentendo al controller di regolare il funzionamento del motore per raggiungere e mantenere la posizione angolare desiderata. Il sistema di controllo calcola la differenza tra la posizione desiderata e la posizione effettiva, regolando di conseguenza la velocità e la direzione del motore per ridurre al minimo l’errore di posizione e ottenere un controllo angolare accurato.
Per modificare il senso di rotazione di un motore CC, è possibile invertire la polarità della tensione applicata ai terminali del motore. Ciò può essere ottenuto utilizzando un circuito di pilotaggio del motore che consente il controllo bidirezionale del motore. Invertendo la polarità della tensione di alimentazione, il motore ruota nella direzione opposta. Nei sistemi di controllo più avanzati, come quelli utilizzati nella robotica o nell’automazione, vengono utilizzati circuiti elettronici o controller basati su microcontrollore per gestire la direzione di rotazione in base all’input dell’utente o ai comandi programmati.
Controllare la rotazione di un motore CC implica regolarne la velocità e il senso di rotazione. Ciò si ottiene generalmente utilizzando un controller del motore o un circuito driver che regola la tensione e la corrente fornita al motore. Variando la tensione di ingresso o il segnale di modulazione di larghezza di impulso (PWM) inviato al driver del motore, è possibile controllare la velocità del motore. Inoltre, invertendo la polarità della tensione o utilizzando interruttori elettronici è possibile modificare il senso di rotazione del motore. Questi metodi consentono un controllo preciso sul comportamento rotazionale del motore per varie applicazioni.
La specifica di un motore CC implica la considerazione di diversi parametri chiave per abbinare le sue caratteristiche prestazionali ai requisiti dell’applicazione. Le specifiche chiave includono la tensione e la corrente nominali, che determinano il consumo energetico e i limiti operativi del motore. La velocità e la coppia nominali indicano le capacità prestazionali del motore in condizioni di carico specifiche. Anche le dimensioni fisiche come il diametro dell’albero e le opzioni di montaggio sono importanti per garantire la compatibilità con le interfacce meccaniche. Inoltre, per selezionare un motore CC che soddisfi i requisiti dell’applicazione in modo efficace e affidabile, è necessario prendere in considerazione fattori come l’efficienza, l’intervallo di temperatura operativa e la durata di vita prevista.