De incrementele roterende encodereenheid bevat doorgaans geen stappenmotor. Een incrementele roterende encoder is in de eerste plaats ontworpen om hoekpositieveranderingen mechanisch te detecteren en te coderen. Het bestaat uit een schijf met sleuven of markeringen die door een sensor gaan en elektrische signalen genereren die overeenkomen met stapsgewijze positieveranderingen. Deze signalen worden vervolgens verwerkt om de rotatierichting en snelheid te bepalen. Hoewel encoders en stappenmotoren vaak samen worden gebruikt in systemen die nauwkeurige bewegingsbesturing vereisen, zijn het afzonderlijke componenten die verschillende functies vervullen.
Stappenmotoren hebben niet inherent ingebouwde encoders. Stappenmotoren werken door een volledige rotatie in een aantal stappen te verdelen, en hun rotatie wordt geregeld door het verzenden van een reeks elektrische pulsen. Hoewel sommige stappenmotoren geïntegreerde feedbackmechanismen kunnen hebben, zoals hall-sensoren voor positiedetectie, zijn dit geen encoders in de traditionele zin die nauwkeurige hoekpositie-informatie verschaffen.
Een stappenmotor wordt doorgaans niet geclassificeerd als een incrementeel apparaat. Stappenmotoren zijn digitale apparaten die in discrete stappen bewegen als reactie op elektrische pulsen. Elke stap komt overeen met een vaste hoekverplaatsing en de motor behoudt zijn positie op basis van het aantal ontvangen stappen. Ze worden veel gebruikt in toepassingen die nauwkeurige controle over positie en snelheid vereisen, zoals in robotica, CNC-machines en 3D-printers.
Een stappenmotor is een soort roterende machine die elektrische pulsen omzet in nauwkeurige mechanische bewegingen. In tegenstelling tot traditionele motoren die continu draaien wanneer er stroom wordt toegepast, bewegen stappenmotoren in discrete stappen. Deze stappen worden bestuurd door de volgorde en timing van elektrische pulsen die naar de motorwikkelingen worden gestuurd. Stappenmotoren worden gewaardeerd vanwege hun vermogen om nauwkeurige positionering en precieze beweging te bereiken zonder de noodzaak van feedback van externe sensoren, hoewel voor toepassingen die absolute positie-informatie vereisen, aanvullende encoders of sensoren kunnen worden gebruikt.
Een incrementele roterende encoder is een apparaat dat wordt gebruikt om mechanische bewegingen om te zetten in elektrische signalen die kunnen worden geïnterpreteerd om de positie, snelheid en draairichting te bepalen. Het bestaat doorgaans uit een roterende schijf met patronen van transparante en ondoorzichtige sectoren (of alternatieve methoden zoals magnetisch of optisch), die door een sensor gaan. Terwijl de schijf draait, detecteert de sensor veranderingen in het patroon en genereert hij elektrische pulsen. Deze pulsen worden vervolgens geteld en verwerkt om de hoeveelheid en richting van de rotatie te bepalen. Incrementele encoders bieden relatieve positie-informatie en worden veel gebruikt in diverse industriële en automatiseringstoepassingen waar nauwkeurige bewegingsbesturing vereist is.