Dört servo ve iki DC motorun su altında uzaktan kontrol edilmesi, çevre koşulları nedeniyle benzersiz zorluklar sunar. Suyun iletkenliği ve su geçirmezlik ihtiyacı nedeniyle standart elektronik bileşenler ve yöntemler doğrudan uygulanamayabilir. Etkili bir yaklaşım, denizcilik uygulamaları için tasarlanmış özel su altı uzaktan kumanda sistemlerinin kullanılmasıdır. Bu sistemler tipik olarak elektronikler için su geçirmez muhafazalar ve kontrol sinyallerini kısa mesafelerde su yoluyla iletebilen RF (radyo frekansı) veya akustik sinyalleme gibi sağlam iletişim protokollerini içerir. Bu sistemlerle uyumlu servolar ve DC motorlar da su altı ortamlarında korozyon veya arıza olmadan güvenilir bir şekilde çalışabilmelerini sağlamak açısından önemlidir.
Bir servoyu mikrodenetleyici olmadan kontrol etmek için analog veya dijital kontrol devreleri kullanılarak alternatif yöntemler kullanılabilir. Bir yaklaşım, servonun gerektirdiği kesin sinyalleri üretebilen özel servo kontrolörleri veya darbe genişlik modülasyonu (PWM) jeneratörlerini kullanmaktır. Servolar tipik olarak darbe genişliğinin servo motor şaftının konumunu belirlediği PWM sinyallerine yanıt verir. Manuel kontroller veya diğer elektronik devreleri kullanarak darbe genişliğini ayarlayarak, mikro denetleyiciye ihtiyaç duymadan servonun konumunu kontrol edebilirsiniz. Bu yöntem basittir ve hassas konumlandırmanın kritik olmadığı temel servo kontrol uygulamaları için uygundur.
Büyük bir servo motorun kontrol edilmesi, güç gereksinimleri, kontrol sinyali uyumluluğu ve mekanik stabilite gibi hususları içerir. Büyük servo motorlar genellikle standart servolara göre daha yüksek voltaj ve akım değerleri gerektirir ve PWM veya analog kontrol sinyalleri gibi farklı kontrol protokolleri üzerinde çalışabilir. Kontrol arayüzü, kontrol cihazı veya sürücü devresi tarafından üretilen kontrol sinyalleriyle uyumluluğu sağlayacak şekilde servo motor özelliklerine uygun olmalıdır. Ek olarak, yük kapasitesi, dişliler ve geri bildirim mekanizmaları (kodlayıcılar veya potansiyometreler gibi) gibi mekanik hususlar, büyük servo motorların konumunun doğru bir şekilde kontrol edilmesinde ve korunmasında önemli rol oynar.
Bir DC servo motorun kontrolü, kontrol sinyallerini etkin bir şekilde yorumlarken motora gerekli voltajı ve akımı sağlayabilen uygun bir motor sürücü devresinin kullanılmasını içerir. DC servo motorlar tipik olarak PWM sinyallerine yanıt verir; burada PWM sinyalinin görev döngüsü, motorun hızını ve yönünü belirler. Bir DC servo motoru kontrol etmek için bir PWM sinyal üretecine veya PWM sinyalleri üretebilen bir mikro denetleyiciye ihtiyacınız vardır. PWM sinyalinin frekansı ve görev döngüsü, motor hızını değiştirecek ve dönme yönünü değiştirecek şekilde ayarlanabilir, böylece DC servo motorun çalışması üzerinde hassas kontrol sağlanır.
İster standart ister büyük olsun, bir servo motorun yönünü kontrol etmek için, kontrol sinyalinin polaritesi veya darbe dizisi tipik olarak dönüş yönünü belirler. Servo motorlar genellikle konumlarını veya yönlerini belirlemek için bir PWM sinyali içindeki belirli bir darbe genişliği aralığını kullanır. Standart servolar için, merkez konumu tipik olarak 1,5 ms’lik bir darbe genişliğindedir; daha kısa darbeler bir dönüş yönüne neden olur ve daha uzun darbeler ters yöne neden olur. Büyük servo motorlar benzer prensipleri takip edebilir ancak tasarımlarına ve özelliklerine bağlı olarak farklı kontrol sinyalleri veya protokolleri gerektirebilir. Servo motorun özel kontrol gereksinimlerini anlamak ve uygun sinyalleri sağlamak, çalışma sırasında yönünün doğru ve güvenilir şekilde kontrol edilmesini sağlar.