Şaft kodlayıcı, bir şaftın açısal konumunu veya hareketini elektrik sinyaline dönüştürmek için kullanılan bir cihazdır. Tipik olarak dönen bir diskten (veya başka bir konum algılama elemanından) ve konumdaki değişiklikleri algılayan sensörlerden oluşur. Şaft enkoderlerinin iki ana tipi artımlı enkoderler ve mutlak enkoderlerdir. Artımlı kodlayıcılar, şaft döndükçe darbeler üreterek şaftın göreceli konumu ve hızı hakkında bilgi sağlar. Mutlak enkoderler, her şaft konumu için benzersiz dijital kodlar sağlayarak, bir referans noktasına ihtiyaç duymadan mutlak konumun hassas bir şekilde belirlenmesine olanak tanır.
Şaft enkoderleri, konum veya hareketteki değişiklikleri tespit ederek ve bu değişiklikleri elektrik sinyallerine dönüştürerek çalışır. Artımlı şaft kodlayıcıda, şaft döndükçe, yarıklı bir disk veya desenli bir kod diski, bir ışık kaynağı ile sensörler (tipik olarak fotodiyotlar veya fotoelektrik hücreler) arasından geçer. Yuvaların veya desenlerin hareketi, sensörlerin elektrik darbeleri üretmesine neden olur ve bunlar daha sonra milin göreceli konumunu ve hızını belirlemek için sayılır. Öte yandan mutlak şaft kodlayıcılar, şaftın mutlak konumunu doğrudan gösteren ikili veya Gray kod çıkışı sağlamak için bir disk üzerinde birden fazla parça veya benzersiz kodlar kullanır.
Kodlayıcı, mekanik hareketi, bir kontrol sistemi veya kullanıcı arayüzü tarafından yorumlanabilecek bir elektrik sinyaline dönüştüren bir cihazdır. Konum, hız veya hareket yönündeki değişiklikleri tespit ederek ve bu değişiklikleri elektrik sinyallerine dönüştürerek çalışır. Kodlayıcılar, hassas hareket kontrolünün ve konum geri bildiriminin çok önemli olduğu robotik, otomasyon, CNC makineleri ve konveyör sistemleri dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Şaft enkoderi tipik olarak dijital bir cihazdır çünkü konumu veya hareketi temsil eden dijital sinyallerin çıktısını verir. Artımlı enkoderler göreceli hareketi gösteren dijital darbeler üretirken, mutlak enkoderler şaftın mutlak konumunu doğrudan temsil eden dijital kodlar sağlar. Bu dijital çıkışlar, makinelerin veya sistemlerin konumunu ve hareketini doğru bir şekilde izlemek ve kontrol etmek için kontrolörler veya bilgisayarlar tarafından işlenir.
Evet, şaft kodlayıcı bir tür dönüştürücüdür çünkü mekanik hareketi (açısal konum veya dönüş) bir elektrik sinyaline (dijital darbeler veya kodlar) dönüştürür. Dönüştürücüler, mekanik hareketi elektrik sinyallerine veya tam tersini dönüştürmek gibi, bir enerji biçimini veya fiziksel miktarı diğerine dönüştüren cihazlardır. Şaft enkoderi durumunda, dönme hareketini çeşitli endüstriyel ve mekanik uygulamalarda ölçüm, kontrol veya geri bildirim amacıyla kullanılabilen elektrik sinyallerine dönüştürür.