Yüksek hıza yönelik bir çizgi izleyen robot için en iyi motorun seçilmesi, robotun ağırlığı, geçeceği yüzeyin türü ve istenen hız gibi çeşitli faktörlere bağlıdır. Genel olarak yüksek RPM’ye (dakika başına devir) ve yeterli torka sahip DC motorlar, çizgi izleyen robotlarda yüksek hızlara ulaşmak için uygundur. Dişli redüksiyon sistemli motorlar (dişli DC motorlar gibi), düşük hızlarda daha yüksek tork sağladıkları için sıklıkla tercih edilirler, bu da hızlı hareket eden robotlarda kontrolün ve stabilitenin korunması açısından avantajlı olabilir.
Çizgi izleyen robotun hızını arttırmak için çeşitli stratejiler kullanılabilir. İlk olarak, daha yüksek RPM değerlerine sahip motorların seçilmesi, robotun hızını doğrudan artırabilir. İkinci olarak, hafif malzemeler ve bileşenler kullanılarak robotun ağırlığının optimize edilmesi, motorlar üzerindeki yükü azaltarak daha yüksek hızlara daha etkili bir şekilde ulaşmalarını sağlayabilir. Ayrıca robotun kontrol algoritmalarına ince ayar yapmak ve verimli güç yönetimini sağlamak da genel hız performansının artırılmasına katkıda bulunabilir.
Bir robot için en iyi motor, robot tasarımının ve amaçlanan uygulamanın özel gereksinimlerine bağlıdır. Göz önünde bulundurulması gereken faktörler arasında tork gereksinimleri, hız yetenekleri, güç verimliliği, boyut kısıtlamaları ve robotun güç kaynağı sistemine uygun voltaj ve akım değerleri yer alır. Genellikle yüksek hızı hedefleyen çizgi izleyen robotlar için yüksek devir ve yeterli torka sahip DC motorlar tercih edilir.
Çizgi izleyen robotun motorlarının RPM’si (dakika başına devir sayısı), yapımında kullanılan belirli motorlara bağlı olarak değişebilir. Tipik olarak çizgi izleyen robotlar için, hassas kontrole ve orta ila yüksek hızda çalışmaya uygun RPM aralıklarına sahip motorlar seçilir. Optimum performans için gerekli olan tam RPM, tekerlek boyutu, dişli oranı (varsa) ve robotun istenen hızı ve sonraki satırlarda doğru yanıt verme yeteneği gibi faktörlere bağlı olacaktır.
Çizgi izleyen bir robot için en iyi algoritma, izlemesi gereken yolun veya yolun karmaşıklığına, gereken hassasiyete ve çizgi tespiti için kullanılan sensör kurulumuna bağlıdır. Orantılı-integral-türev (PID) kontrolü, durum makinesi algoritmaları, bulanık mantık ve sinir ağları dahil olmak üzere çeşitli algoritmalar yaygın olarak kullanılmaktadır. PID kontrolü, sensörlerden gelen hat konumu geri bildirimine göre motor hızlarını ayarlayarak hassas izleme ve hız kontrolünü sürdürmedeki etkinliği nedeniyle özellikle popülerdir. Algoritma seçimi sonuçta hesaplama karmaşıklığının robotun gerçek zamanlı performans gereksinimleri ve içinde çalıştığı ortam koşullarıyla dengelenmesine bağlıdır.