Farklı türde varlık sensörleri arasında kızılötesi sensörler, ultrasonik sensörler, mikrodalga sensörler ve kapasitif sensörler bulunur. Kızılötesi sensörler, yaydıkları ısıya göre veya yüzeylerden yansıyan kızılötesi ışığı algılayarak nesnelerin veya insanların varlığını tespit eder. Ultrasonik sensörler, ses dalgalarının nesneden geri yansıması için geçen süreyi ölçerek nesnelerin varlığını algılamak için yüksek frekanslı ses dalgalarını kullanır. Mikrodalga sensörleri mikrodalga sinyalleri yayar ve nesnelerin varlığını ve hareketini belirlemek için bunların yansımasını tespit eder. Kapasitif sensörler, sensörün yakınındaki nesnelerin veya insanların varlığından kaynaklanan kapasitans değişikliklerini tespit eder.
Varlık sensörleri, nesnelerin veya insanların varlığının veya yokluğunun tespit edilmesinin gerekli olduğu çeşitli uygulamalar için kullanılır. Güvenlik sistemlerinde, izinsiz girişleri veya yetkisiz erişimleri tespit etmek için varlık sensörleri kullanılır. Bina otomasyonunda enerji tasarrufu sağlamak amacıyla aydınlatma, ısıtma, havalandırma ve iklimlendirme (HVAC) sistemlerini doluluk durumuna göre kontrol etmek için kullanılırlar. Ayrıca kolaylık ve güvenliği artırmak için otomatik kapılarda, makinelerdeki güvenlik sistemlerinde ve akıllı ev cihazlarında da kullanılırlar.
Farklı yakınlık sensörleri türleri arasında endüktif, kapasitif, ultrasonik ve optik sensörler bulunur. Endüktif yakınlık sensörleri, bir elektromanyetik alan oluşturarak ve endüktanstaki değişiklikleri ölçerek metalik nesneleri algılar. Kapasitif yakınlık sensörleri, bir nesnenin varlığından kaynaklanan kapasitans değişikliklerini ölçerek hem metalik hem de metalik olmayan nesneleri algılar. Ultrasonik yakınlık sensörleri, ultrasonik varlık sensörlerinin çalışma şekline benzer şekilde nesneleri algılamak için ses dalgalarını kullanır. Optik yakınlık sensörleri, ışık ışınının yansımasına veya kesilmesine bağlı olarak bir nesnenin varlığını algılamak için ışığı (kızılötesi veya görünür) kullanır.
Sensör türleri arasında sıcaklık sensörleri, basınç sensörleri, nem sensörleri, ışık sensörleri, hareket sensörleri ve gaz sensörleri bulunur. Sıcaklık sensörleri bir ortamın veya nesnenin sıcaklığını ölçer ve iklim kontrolü ve endüstriyel prosesler gibi uygulamalarda kullanılır. Basınç sensörleri gazların veya sıvıların uyguladığı kuvveti algılar ve çeşitli endüstriyel uygulamalarda kullanılır. Nem sensörleri havadaki nem içeriğini ölçer ve iklim kontrolü ve hava durumu izleme açısından çok önemlidir. Işık sensörleri ışığın yoğunluğunu algılar ve otomatik aydınlatma sistemlerinde ve fotoğrafçılıkta kullanılır. Hareket sensörleri hareketi algılar ve güvenlik sistemlerinde ve otomasyonda kullanılır. Gaz sensörleri gazların varlığını ve konsantrasyonunu tespit eder ve hava kalitesini izlemek ve tehlikeli gazları tespit etmek için güvenlik sistemlerinde kullanılır.
Varlık algılama cihazına örnek olarak Pasif Kızılötesi (PIR) sensör verilebilir. PIR sensörleri insanlar veya hayvanlar gibi sıcak nesnelerin yaydığı kızılötesi radyasyonu tespit eder. Sıcak bir nesne sensörün görüş alanı içinde hareket ettiğinde, kızılötesi radyasyondaki değişikliği algılar ve bir ışığın açılması veya bir alarmın etkinleştirilmesi gibi bir tepkiyi tetikler. PIR sensörleri, güvenliği ve rahatlığı artırmak için güvenlik sistemlerinde, otomatik aydınlatma kontrollerinde ve çeşitli akıllı ev uygulamalarında yaygın olarak kullanılır.