Bir dişliyi belirli bir hızda döndürmek için bir DC motorun RPM’sini (dakika başına devir) kontrol etmek, uygulamaya ve gereksinimlere bağlı olarak çeşitli yöntemleri içerir. Etkili bir yaklaşım, darbe genişlik modülasyonu (PWM) kontrolörü gibi bir motor hız kontrol cihazının kullanılmasıdır. PWM kontrolörleri, motor hızını etkili bir şekilde kontrol eden voltajı hızlı bir şekilde açıp kapatarak (darbe genişliğini modüle ederek) motora sağlanan etkin voltajı ayarlar. PWM sinyalinin görev döngüsünü değiştirerek motora sağlanan ortalama voltaj değişir, böylece hızı ve RPM düzenlenir.
Evet, bir DC motorun devir sayısını, öncelikle kendisine uygulanan voltajı ayarlayarak çeşitli yollarla kontrol edebilirsiniz. Daha düşük voltajlar genellikle daha yavaş hızlara neden olurken, daha yüksek voltajlar motor yükünün sabit kaldığı varsayılarak RPM’yi artırır. Ek olarak, elektronik hız kontrolörlerinin (ESC) veya motor sürücülerinin kullanılması, sensörlerden veya kullanıcı girişinden gelen geri bildirimlere göre motora sağlanan voltajı veya akımı ayarlayarak hassas RPM kontrolüne olanak tanır.
Bir DC motorun RPM’sini ayarlamak için, besleme voltajını değiştirmek, bir motor hız kontrol cihazı kullanmak veya geri besleme kontrol sistemlerini kullanmak gibi yöntemlerden yararlanabilirsiniz. Basit bir yöntem, değişken bir güç kaynağı veya direnç bazlı voltaj bölücü devre kullanarak giriş voltajını manuel olarak ayarlamaktır. Alternatif olarak, elektronik hız kontrolörleri (ESC), bir mikrokontrolörden veya kullanıcı arayüzünden gelen kontrol sinyallerine dayalı olarak motora sağlanan voltajı veya akımı modüle ederek daha hassas RPM ayarı sağlar.
Bir DC motorun hızının kontrol edilmesi, istenen performans özelliklerine ulaşmak için devir sayısının düzenlenmesini içerir. Yaygın yöntemlerden biri, motora sağlanan voltajı veya akımı ayarlayan bir motor hız kontrol cihazının kullanılmasıdır. Örneğin, temel bir DC motor hız kontrol devresi voltajı değiştirmek için bir potansiyometre kullanabilir, böylece motor hızını değiştirebilir. Gelişmiş yöntemler, yük veya çalışma koşullarındaki değişikliklere rağmen ayarlanan RPM’yi korumak için kodlayıcılardan veya takometrelerden gelen geri bildirimin motor hızını otomatik olarak ayarladığı kapalı döngü kontrol sistemlerini içerir.
Bir DC motorun dönüş yönünün kontrol edilmesi tipik olarak uygulanan voltajın polaritesinin tersine çevrilmesiyle sağlanır. DC motorlar, pozitif terminal bir motor kablosuna ve negatif terminal diğer terminale bağlandığında bir yönde döner. Bağlantıların ters çevrilmesi (pozitif ve negatifin yer değiştirmesi) motorun ters yönde dönmesine neden olur. Bu, bir anahtar kullanılarak manuel olarak veya kullanıcı girişi veya program mantığına dayalı olarak yön kontrol sinyalleri sağlayan elektronik motor sürücüleri veya kontrolörler aracılığıyla otomatik olarak yapılabilir.