Um codificador de eixo é um dispositivo usado para converter a posição angular ou movimento de um eixo em um sinal elétrico. Normalmente consiste em um disco giratório (ou outro elemento sensor de posição) e sensores que detectam mudanças de posição. Os dois principais tipos de encoders de eixo são encoders incrementais e encoders absolutos. Os encoders incrementais geram pulsos à medida que o eixo gira, fornecendo informações sobre a posição relativa e a velocidade do eixo. Os encoders absolutos fornecem códigos digitais exclusivos para cada posição do eixo, permitindo a determinação precisa da posição absoluta sem a necessidade de um ponto de referência.
Os codificadores de eixo funcionam detectando mudanças na posição ou movimento e convertendo essas mudanças em sinais elétricos. Em um codificador de eixo incremental, à medida que o eixo gira, um disco com fenda ou um disco de código padronizado passa entre uma fonte de luz e sensores (normalmente fotodiodos ou células fotoelétricas). O movimento das ranhuras ou padrões faz com que os sensores gerem pulsos elétricos, que são então contados para determinar a posição relativa e a velocidade do eixo. Os codificadores de eixo absoluto, por outro lado, usam múltiplas trilhas ou códigos exclusivos em um disco para fornecer uma saída binária ou de código Gray que indica diretamente a posição absoluta do eixo.
Um codificador é um dispositivo que converte movimento mecânico em um sinal elétrico que pode ser interpretado por um sistema de controle ou interface de usuário. Ele funciona detectando mudanças na posição, velocidade ou direção do movimento e traduzindo essas mudanças em sinais elétricos. Os codificadores são amplamente utilizados em diversas aplicações, incluindo robótica, automação, máquinas CNC e sistemas de transporte, onde o controle preciso de movimento e o feedback de posição são cruciais.
Um codificador de eixo é normalmente um dispositivo digital porque emite sinais digitais que representam posição ou movimento. Os encoders incrementais produzem pulsos digitais que indicam movimento relativo, enquanto os encoders absolutos fornecem códigos digitais que representam diretamente a posição absoluta do eixo. Essas saídas digitais são processadas por controladores ou computadores para rastrear e controlar com precisão a posição e o movimento de máquinas ou sistemas.
Sim, um codificador de eixo é um tipo de transdutor porque converte movimento mecânico (posição angular ou rotação) em um sinal elétrico (pulsos ou códigos digitais). Transdutores são dispositivos que convertem uma forma de energia ou quantidade física em outra, como converter movimento mecânico em sinais elétricos ou vice-versa. No caso de um codificador de eixo, ele converte o movimento rotacional em sinais elétricos que podem ser usados para fins de medição, controle ou feedback em diversas aplicações industriais e mecânicas.