Przerobienie silnika prądu stałego na pracę w trybie silnika krokowego wiąże się z istotnymi modyfikacjami i dodatkowymi komponentami. Silniki krokowe działają poprzez odbieranie sekwencyjnych impulsów energii elektrycznej w celu poruszania się w precyzyjnych odstępach lub krokach. W przeciwieństwie do silników prądu stałego, które zazwyczaj obracają się w sposób ciągły ze zmienną prędkością w zależności od przyłożonego napięcia, silniki krokowe wymagają sterownika, który precyzyjnie kontroluje czas i sekwencję impulsów elektrycznych, aby osiągnąć dokładne pozycjonowanie. Aby przekształcić silnik prądu stałego w silnik krokowy, należy dodać obwód sterownika silnika krokowego i mikrokontroler lub sterownik silnika krokowego. Obwód sterownika przetwarza sygnały cyfrowe ze sterownika na odpowiednie poziomy prądu wymagane przez uzwojenia silnika krokowego, umożliwiając kontrolowany ruch w dyskretnych krokach.
Używanie silnika prądu stałego jako silnika krokowego nie jest proste ze względu na zasadnicze różnice operacyjne pomiędzy obydwoma typami silników. Silniki prądu stałego wykorzystują różne poziomy napięcia do kontrolowania prędkości i kierunku, podczas gdy silniki krokowe wymagają precyzyjnego taktowania i sekwencjonowania impulsów elektrycznych, aby uzyskać ruchy przyrostowe. Chociaż możliwa jest symulacja zachowania silnika krokowego za pomocą silnika prądu stałego przy użyciu złożonych systemów sprzężenia zwrotnego i sterowania, podejście to jest mniej powszechne ze względu na dostępność specjalnie skonstruowanych silników krokowych zaprojektowanych do zadań precyzyjnego pozycjonowania w różnych zastosowaniach.
Przekształcenie silnika prądu stałego w serwomotor obejmuje dodanie mechanizmów kontroli ze sprzężeniem zwrotnym w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania i kontroli prędkości podobnej do tradycyjnego serwosilnika. W przeciwieństwie do silników prądu stałego, które nie mają wbudowanego sprzężenia zwrotnego do sterowania położeniem, serwomotory wykorzystują czujniki (takie jak enkodery lub potencjometry), aby zapewnić informację zwrotną na temat rzeczywistego położenia silnika. Aby przekształcić silnik prądu stałego w silnik serwo, zazwyczaj należy zintegrować enkoder lub czujnik w celu dokładnego pomiaru położenia i prędkości silnika. System sterowania serwo, składający się ze sterownika (często mikrokontrolera lub dedykowanego sterownika serwo) i mechanizmu sprzężenia zwrotnego, reguluje następnie pracę silnika w oparciu o żądane położenie lub prędkość wejściową. Taka konfiguracja umożliwia precyzyjny i kontrolowany ruch, dzięki czemu nadaje się do zastosowań wymagających dokładnego pozycjonowania, takich jak robotyka i automatyka.
Przerobienie silnika prądu stałego na silnik prądu przemiennego jest generalnie niepraktyczne ze względu na zasadnicze różnice w ich konstrukcji i zasadach działania. Silniki prądu stałego wykorzystują do działania prąd stały, którego kierunek obrotu jest określony przez polaryzację przyłożonego napięcia. Natomiast silniki prądu przemiennego, takie jak silniki indukcyjne lub silniki synchroniczne, wymagają prądu przemiennego do wytworzenia wirującego pola magnetycznego, które napędza wał silnika. Próba przekształcenia silnika prądu stałego do pracy na prąd przemienny wymagałaby znacznych modyfikacji, w tym dodania złożonego obwodu falownika do konwersji prądu stałego na prąd przemienny i dostosowania wewnętrznej konstrukcji silnika do pracy na zasilaniu prądem przemiennym, co zwykle nie jest wykonalne ani opłacalne.
Silniki krokowe są przede wszystkim klasyfikowane jako silniki prądu stałego, ponieważ działają przy użyciu prądu stałego do zasilania uzwojeń w kontrolowanej kolejności, aby uzyskać precyzyjne ruchy krok po kroku. Każdy stopień odpowiada dyskretnemu obrotowi kątowemu, kontrolowanemu przez synchronizację i sekwencję impulsów elektrycznych przykładanych do uzwojeń silnika. Silniki krokowe są szeroko stosowane w zastosowaniach wymagających dokładnego pozycjonowania i sterowania, takich jak drukarki 3D, maszyny CNC i robotyka. Ich klasyfikacja jako silników prądu stałego wynika z ich zależności od napięcia prądu stałego i sterowania impulsowego, co odróżnia je od silników prądu przemiennego, które działają w oparciu o zasadę prądu przemiennego i wirujące pola magnetyczne.