Silniki prądu stałego są powszechnie stosowane w robotach ze względu na ich prostotę, sterowalność i przydatność do różnych zastosowań. Silnikami tymi można łatwo sterować za pomocą prostych obwodów i są one w stanie zapewnić precyzyjną kontrolę prędkości i momentu obrotowego, co jest niezbędne w przypadku różnorodnych ruchów i zadań wykonywanych przez roboty. Ponadto silniki prądu stałego oferują kompaktową i lekką konstrukcję, dzięki czemu idealnie nadają się do integracji z ograniczoną przestrzenią systemów robotycznych. Ich wydajność i niezawodność dodatkowo przyczyniają się do ich szerokiego zastosowania w robotyce, gdzie napędzają ruchy stawów, napędzają koła i obsługują różne elementy mechaniczne z dokładnością i szybkością reakcji.
Silniki prądu stałego są preferowane w zabawkach przede wszystkim ze względu na ich prostotę, opłacalność i łatwość sterowania. Zabawki często wymagają silników zapewniających proste sterowanie prędkością i kierunkiem, co silniki prądu stałego realizują skutecznie dzięki prostym obwodom. Są również lekkie i kompaktowe, dzięki czemu nadają się do zasilania różnych zabawek, takich jak modele samochodów, samolotów i zabawek robotycznych. Ponadto silniki prądu stałego działają wydajnie na bateriach, co czyni je idealnymi do stosowania w zabawkach przenośnych i zasilanych bateryjnie, gdzie ważnymi czynnikami są zużycie energii i trwałość.
W robotach rodzaj zastosowanego silnika zależy od konkretnego zastosowania i wymagań robota. Oprócz silników prądu stałego roboty mogą również wykorzystywać inne typy silników, takie jak silniki krokowe, serwomotory, a nawet bezszczotkowe silniki prądu stałego, w zależności od czynników takich jak precyzja, moment obrotowy, prędkość i wymagania dotyczące sterowania. Silniki krokowe są często używane w zastosowaniach robotycznych, które wymagają precyzyjnego pozycjonowania i kontroli kątów obrotu. Serwosilniki zapewniają precyzyjną kontrolę położenia kątowego i prędkości, dzięki czemu nadają się do ramion robotów i przegubów. Ostatecznie wybór typu silnika w robotyce jest podyktowany konstrukcją mechaniczną robota, zamierzonymi zadaniami i kryteriami wydajności.
Silniki prądu stałego są powszechnie stosowane w różnych zastosowaniach ze względu na ich prostotę, łatwość sterowania i wszechstronność. Można nimi sterować za pomocą prostych obwodów elektronicznych, aby osiągnąć żądany poziom prędkości i momentu obrotowego, dzięki czemu nadają się do szerokiego zakresu zadań w robotyce, automatyce i elektronice użytkowej. Silniki prądu stałego są również wytrzymałe i zdolne do wydajnej pracy w szerokim zakresie prędkości, dzięki czemu można je dostosować do różnych środowisk i warunków operacyjnych. Ich niezawodność w połączeniu ze stosunkowo niskim kosztem i dostępnością dodatkowo zwiększa ich atrakcyjność w zastosowaniach, w których opłacalność i wydajność są kluczowymi czynnikami.
Główna różnica między serwomotorem a silnikiem prądu stałego polega na ich mechanizmie sterującym i przeznaczeniu w robotyce. Silnik prądu stałego działa w oparciu o przyłożone napięcie i prąd, a jego prędkość i kierunek są kontrolowane poprzez zmianę tych parametrów. Natomiast serwomotor zawiera układ sterowania w pętli zamkniętej, który obejmuje mechanizm sprzężenia zwrotnego położenia, taki jak potencjometr lub enkoder. Ta pętla sprzężenia zwrotnego umożliwia serwosilnikom precyzyjną kontrolę ich położenia kątowego, prędkości i wyjściowego momentu obrotowego. Serwosilniki są przeznaczone do zastosowań wymagających dokładnego i powtarzalnego pozycjonowania, takich jak ramiona robotów, maszyny CNC i gimbale kamer. Oferują doskonałą kontrolę nad ruchem w porównaniu ze standardowymi silnikami prądu stałego, co czyni je idealnymi do zadań, w których niezbędna jest precyzyjna kontrola ruchu.