Enkoder wału to urządzenie służące do przekształcania położenia kątowego lub ruchu wału na sygnał elektryczny. Zwykle składa się z obracającego się dysku (lub innego elementu wykrywającego położenie) i czujników wykrywających zmiany położenia. Dwa główne typy enkoderów wałowych to enkodery inkrementalne i enkodery absolutne. Enkodery inkrementalne generują impulsy w miarę obracania się wału, dostarczając informacji o względnym położeniu i prędkości wału. Enkodery absolutne zapewniają unikalne kody cyfrowe dla każdej pozycji wału, umożliwiając precyzyjne określenie pozycji bezwzględnej bez konieczności stosowania punktu odniesienia.
Enkodery wałów działają poprzez wykrywanie zmian pozycji lub ruchu i przekształcanie tych zmian na sygnały elektryczne. W inkrementalnym enkoderze z wałem, gdy wał się obraca, pomiędzy źródłem światła a czujnikami (zazwyczaj fotodiodami lub fotokomórkami) przechodzi dysk ze szczelinami lub dysk z kodem wzorzystym. Ruch szczelin lub wzorów powoduje, że czujniki generują impulsy elektryczne, które są następnie zliczane w celu określenia względnego położenia i prędkości wału. Z drugiej strony enkodery absolutne wału wykorzystują wiele ścieżek lub unikalnych kodów na dysku, aby zapewnić wyjście w postaci kodu binarnego lub kodu Graya, które bezpośrednio wskazują bezwzględną pozycję wału.
Enkoder to urządzenie, które przekształca ruch mechaniczny w sygnał elektryczny, który może być interpretowany przez system sterowania lub interfejs użytkownika. Działa poprzez wykrywanie zmian położenia, prędkości lub kierunku ruchu i przekształcanie tych zmian na sygnały elektryczne. Enkodery są szeroko stosowane w różnych zastosowaniach, w tym w robotyce, automatyce, maszynach CNC i systemach przenośników, gdzie kluczowe znaczenie ma precyzyjne sterowanie ruchem i sprzężenie zwrotne położenia.
Koder wału jest zazwyczaj urządzeniem cyfrowym, ponieważ wysyła sygnały cyfrowe reprezentujące położenie lub ruch. Enkodery inkrementalne wytwarzają impulsy cyfrowe wskazujące ruch względny, natomiast enkodery absolutne dostarczają kody cyfrowe, które bezpośrednio reprezentują bezwzględne położenie wału. Te wyjścia cyfrowe są przetwarzane przez sterowniki lub komputery w celu dokładnego śledzenia i kontrolowania położenia oraz ruchu maszyn lub systemów.
Tak, enkoder wału jest rodzajem przetwornika, ponieważ przekształca ruch mechaniczny (położenie kątowe lub obrót) na sygnał elektryczny (impulsy lub kody cyfrowe). Przetworniki to urządzenia, które przekształcają jedną formę energii lub wielkości fizycznej w inną, na przykład przekształcając ruch mechaniczny w sygnały elektryczne i odwrotnie. W przypadku enkodera wału przekształca on ruch obrotowy na sygnały elektryczne, które można wykorzystać do celów pomiarowych, kontrolnych lub sprzężenia zwrotnego w różnych zastosowaniach przemysłowych i mechanicznych.