Het selecteren van de beste motor voor een lijnvolgrobot die bedoeld is voor hoge snelheid hangt af van verschillende factoren, zoals het gewicht van de robot, het type oppervlak dat hij zal passeren en de gewenste snelheid. Over het algemeen zijn DC-motoren met een hoog toerental (omwentelingen per minuut) en voldoende koppel geschikt voor het behalen van hoge snelheden in lijnvolgrobots. Motoren met tandwielreductiesystemen (zoals gelijkstroommotoren met tandwieloverbrenging) hebben vaak de voorkeur omdat ze een hoger koppel leveren bij lagere snelheden, wat voordelig kan zijn voor het behouden van de controle en stabiliteit in snel bewegende robots.
Om de snelheid van een lijnvolgerrobot te verhogen, kunnen verschillende strategieën worden toegepast. Ten eerste kan het selecteren van motoren met hogere toerentallen de snelheid van de robot direct verhogen. Ten tweede kan het optimaliseren van het gewicht van de robot door het gebruik van lichtgewicht materialen en componenten de belasting van de motoren verminderen, waardoor ze effectiever hogere snelheden kunnen bereiken. Bovendien kan het verfijnen van de besturingsalgoritmen van de robot en het garanderen van efficiënt energiebeheer ook bijdragen aan het verbeteren van de algehele snelheidsprestaties.
De beste motor voor een robot hangt af van de specifieke eisen van het ontwerp van de robot en de beoogde toepassing. Factoren waarmee rekening moet worden gehouden, zijn onder meer koppelvereisten, snelheidsmogelijkheden, energie-efficiëntie, afmetingenbeperkingen en de spannings- en stroomwaarden die geschikt zijn voor het voedingssysteem van de robot. Voor lijnvolgerrobots die op hoge snelheid zijn gericht, wordt doorgaans de voorkeur gegeven aan gelijkstroommotoren met een hoog toerental en voldoende koppel.
Het toerental (omwentelingen per minuut) van de motoren van een lijnvolgrobot kan variëren, afhankelijk van de specifieke motoren die bij de constructie worden gebruikt. Voor lijnvolgerrobots wordt doorgaans gekozen voor motoren met toerentalbereiken die geschikt zijn voor nauwkeurige regeling en werking op matige tot hoge snelheid. Het exacte toerental dat nodig is voor optimale prestaties hangt af van factoren zoals wielgrootte, overbrengingsverhouding (indien van toepassing) en de gewenste snelheid en reactievermogen van de robot bij het nauwkeurig volgen van lijnen.
Het beste algoritme voor een lijnvolgerrobot hangt af van de complexiteit van het spoor of pad dat hij moet volgen, de vereiste precisie en de sensoropstelling die wordt gebruikt voor lijndetectie. Er worden vaak verschillende algoritmen gebruikt, waaronder proportionele-integrale-afgeleide (PID) controle, state machine-algoritmen, fuzzy logic en neurale netwerken. PID-regeling is vooral populair vanwege de effectiviteit ervan bij het handhaven van nauwkeurige tracking en snelheidsregeling door motorsnelheden aan te passen op basis van lijnpositiefeedback van sensoren. De keuze van het algoritme hangt uiteindelijk af van het balanceren van de rekencomplexiteit met de real-time prestatie-eisen van de robot en de omgevingsomstandigheden waarin hij opereert.