Het ombouwen van een gelijkstroommotor naar een stappenmotor brengt aanzienlijke aanpassingen en extra componenten met zich mee. Stappenmotoren werken door opeenvolgende elektriciteitspulsen te ontvangen om in precieze stappen of stappen te bewegen. In tegenstelling tot DC-motoren, die doorgaans continu draaien met variërende snelheden op basis van de aangelegde spanning, hebben stappenmotoren een controller nodig die de timing en volgorde van elektrische pulsen nauwkeurig regelt om een nauwkeurige positionering te bereiken. Om een gelijkstroommotor in een stappenmotor om te zetten, moet u een stappenmotoraandrijfcircuit en een microcontroller of stappenmotorcontroller toevoegen. Het stuurcircuit vertaalt digitale signalen van de controller naar de juiste stroomniveaus die nodig zijn voor de wikkelingen van de stappenmotor, waardoor gecontroleerde beweging in discrete stappen mogelijk wordt.
Het gebruik van een gelijkstroommotor als stappenmotor is niet eenvoudig vanwege de fundamentele operationele verschillen tussen de twee typen motoren. DC-motoren zijn afhankelijk van variërende spanningsniveaus om de snelheid en richting te regelen, terwijl stappenmotoren een nauwkeurige timing en volgorde van elektrische pulsen vereisen om incrementele bewegingen te bereiken. Hoewel het mogelijk is om het gedrag van een stappenmotor te simuleren met een gelijkstroommotor door gebruik te maken van complexe feedback- en regelsystemen, is deze aanpak minder gebruikelijk vanwege de beschikbaarheid van speciaal gebouwde stappenmotoren die zijn ontworpen voor nauwkeurige positioneringstaken in verschillende toepassingen.
Het omzetten van een DC-motor in een servomotor omvat het toevoegen van feedbackcontrolemechanismen om een nauwkeurige positionering en snelheidsregeling te bereiken, vergelijkbaar met een traditionele servomotor. In tegenstelling tot gelijkstroommotoren, die geen ingebouwde feedback voor positieregeling hebben, gebruiken servomotoren sensoren (zoals encoders of potentiometers) om feedback te geven over de werkelijke positie van de motor. Om een gelijkstroommotor in een servomotor om te zetten, integreert u doorgaans een encoder of sensor om de positie en snelheid van de motor nauwkeurig te meten. Een servobesturingssysteem, bestaande uit een controller (vaak een microcontroller of een speciale servodriver) en een feedbackmechanisme, past vervolgens de werking van de motor aan op basis van de gewenste positie of snelheidsinvoer. Deze opstelling maakt nauwkeurige en gecontroleerde bewegingen mogelijk, waardoor deze geschikt is voor toepassingen die nauwkeurige positionering vereisen, zoals robotica en automatisering.
Het ombouwen van een gelijkstroommotor naar een wisselstroommotor is over het algemeen niet praktisch vanwege de fundamentele verschillen in ontwerp en werkingsprincipes. Gelijkstroommotoren zijn voor hun werking afhankelijk van gelijkstroom, waarbij de draairichting wordt bepaald door de polariteit van de aangelegde spanning. Wisselstroommotoren, zoals inductiemotoren of synchrone motoren, hebben daarentegen wisselstroom nodig om een roterend magnetisch veld te produceren dat de motoras aandrijft. Een poging om een gelijkstroommotor om te bouwen voor wisselstroom zou aanzienlijke aanpassingen met zich meebrengen, waaronder het toevoegen van een complex invertercircuit om gelijkstroom in wisselstroom om te zetten en het aanpassen van het interne ontwerp van de motor om wisselstroomwerking mogelijk te maken, wat doorgaans niet haalbaar of kosteneffectief is.
Stappenmotoren worden in de eerste plaats geclassificeerd als gelijkstroommotoren omdat ze werken met gelijkstroom om hun wikkelingen in een gecontroleerde volgorde van stroom te voorzien om nauwkeurige stapsgewijze bewegingen te bereiken. Elke stap komt overeen met een discrete hoekrotatie, bestuurd door de timing en volgorde van elektrische pulsen die op de motorwikkelingen worden toegepast. Stappenmotoren worden veel gebruikt in toepassingen die nauwkeurige positionering en besturing vereisen, zoals 3D-printers, CNC-machines en robotica. Hun classificatie als gelijkstroommotoren komt voort uit hun afhankelijkheid van gelijkspanning en pulsregeling voor de werking, waardoor ze worden onderscheiden van wisselstroommotoren die werken op basis van wisselstroomprincipes en roterende magnetische velden.