La selezione del motore migliore per un robot seguilinea destinato alla velocità elevata dipende da diversi fattori come il peso del robot, il tipo di superficie che attraverserà e la velocità desiderata. In generale, i motori CC con numero di giri elevato (giri al minuto) e coppia sufficiente sono adatti per raggiungere velocità elevate nei robot seguilinea. I motori con sistemi di riduzione degli ingranaggi (come i motori CC con ingranaggi) sono spesso preferiti poiché forniscono una coppia maggiore a velocità inferiori, il che può essere vantaggioso per mantenere il controllo e la stabilità nei robot in rapido movimento.
Per aumentare la velocità di un robot che segue la linea, è possibile adottare diverse strategie. Innanzitutto, la selezione di motori con un numero di giri più elevato può aumentare direttamente la velocità del robot. In secondo luogo, l’ottimizzazione del peso del robot utilizzando materiali e componenti leggeri può ridurre il carico sui motori, consentendo loro di raggiungere velocità più elevate in modo più efficace. Inoltre, anche la messa a punto degli algoritmi di controllo del robot e la garanzia di una gestione efficiente della potenza possono contribuire a migliorare le sue prestazioni di velocità complessive.
Il miglior motore per un robot dipende dai requisiti specifici del design del robot e dall’applicazione prevista. I fattori da considerare includono requisiti di coppia, capacità di velocità, efficienza energetica, vincoli dimensionali e valori di tensione e corrente adatti al sistema di alimentazione del robot. In generale, per i robot seguilinea destinati a velocità elevate, sono preferiti motori CC con numero di giri elevato e coppia adeguata.
Gli RPM (giri al minuto) dei motori di un robot seguilinea possono variare a seconda dei motori specifici utilizzati nella sua costruzione. In genere, per i robot seguilinea, vengono scelti motori con gamme di giri adatti per un controllo preciso e un funzionamento a velocità da moderata ad alta. L’esatto numero di giri richiesto per prestazioni ottimali dipenderà da fattori quali le dimensioni della ruota, il rapporto di trasmissione (se applicabile) e la velocità e la reattività desiderate del robot nel seguire le linee in modo accurato.
L’algoritmo migliore per un robot seguilinea dipende dalla complessità della traccia o del percorso che deve seguire, dalla precisione richiesta e dalla configurazione del sensore utilizzato per il rilevamento della linea. Vengono comunemente utilizzati diversi algoritmi, tra cui il controllo proporzionale-integrale-derivativo (PID), algoritmi di macchine a stati, logica fuzzy e reti neurali. Il controllo PID è particolarmente apprezzato grazie alla sua efficacia nel mantenere un tracciamento preciso e il controllo della velocità regolando la velocità del motore in base al feedback della posizione della linea proveniente dai sensori. La scelta dell’algoritmo dipende in ultima analisi dal bilanciamento della complessità computazionale con i requisiti di prestazioni in tempo reale del robot e le condizioni ambientali in cui opera.