La conversione di un motore CC per funzionare come motore passo-passo comporta modifiche significative e componenti aggiuntivi. I motori passo-passo funzionano ricevendo impulsi sequenziali di elettricità per muoversi con incrementi o passi precisi. A differenza dei motori CC, che in genere ruotano in modo continuo con velocità variabili in base alla tensione applicata, i motori passo-passo richiedono un controller che controlli con precisione la temporizzazione e la sequenza degli impulsi elettrici per ottenere un posizionamento accurato. Per convertire un motore CC in un motore passo-passo, è necessario aggiungere un circuito di pilotaggio del motore passo-passo e un microcontrollore o un controller del motore passo-passo. Il circuito di pilotaggio traduce i segnali digitali provenienti dal controller nei livelli di corrente appropriati richiesti dagli avvolgimenti del motore passo-passo, consentendo il movimento controllato in passi discreti.
L’utilizzo di un motore CC come motore passo-passo non è semplice a causa delle differenze operative fondamentali tra i due tipi di motori. I motori CC si basano su livelli di tensione variabili per controllare la velocità e la direzione, mentre i motori passo-passo richiedono una temporizzazione e una sequenza precise degli impulsi elettrici per ottenere movimenti incrementali. Sebbene sia possibile simulare il comportamento di un motore passo-passo con un motore CC utilizzando complessi sistemi di feedback e controllo, questo approccio è meno comune a causa della disponibilità di motori passo-passo appositamente progettati per compiti di posizionamento precisi in varie applicazioni.
La conversione di un motore CC in un servomotore comporta l’aggiunta di meccanismi di controllo del feedback per ottenere un posizionamento preciso e un controllo della velocità simile a un servomotore tradizionale. A differenza dei motori CC, che non dispongono di feedback integrato per il controllo della posizione, i servomotori utilizzano sensori (come encoder o potenziometri) per fornire feedback sulla posizione effettiva del motore. Per convertire un motore CC in un servomotore, in genere si integra un encoder o un sensore per misurare con precisione la posizione e la velocità del motore. Un sistema di servocontrollo, comprendente un controller (spesso un microcontrollore o un servoazionamento dedicato) e un meccanismo di feedback, regola quindi il funzionamento del motore in base alla posizione desiderata o all’ingresso di velocità. Questa configurazione consente un movimento preciso e controllato, rendendolo adatto per applicazioni che richiedono un posizionamento accurato, come la robotica e l’automazione.
La conversione di un motore CC per funzionare come motore CA generalmente non è pratica a causa delle differenze fondamentali nella progettazione e nei principi di funzionamento. I motori CC si basano sulla corrente continua per il funzionamento, dove la direzione di rotazione è determinata dalla polarità della tensione applicata. Al contrario, i motori CA, come i motori a induzione o i motori sincroni, richiedono corrente alternata per produrre un campo magnetico rotante che aziona l’albero del motore. Il tentativo di convertire un motore CC per funzionare con corrente alternata comporterebbe modifiche significative, tra cui l’aggiunta di un complesso circuito inverter per convertire la corrente continua in corrente alternata e l’adattamento del design interno del motore per adattarsi al funzionamento CA, che in genere non è fattibile o conveniente.
I motori passo-passo sono classificati principalmente come motori CC perché funzionano utilizzando la corrente continua per energizzare gli avvolgimenti in una sequenza controllata per ottenere movimenti passo-passo precisi. Ogni passo corrisponde ad una rotazione angolare discreta, controllata dalla temporizzazione e dalla sequenza degli impulsi elettrici applicati agli avvolgimenti del motore. I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono posizionamento e controllo accurati, come stampanti 3D, macchine CNC e robotica. La loro classificazione come motori CC deriva dalla loro dipendenza dalla tensione CC e dal controllo degli impulsi per il funzionamento, distinguendoli dai motori CA che funzionano in base ai principi della corrente alternata e ai campi magnetici rotanti.